美国专利商标局公布苹果自主导航专利

　　日前我们从外媒获悉，苹果在美国专利商标局申请了一项与汽车的自主导航系统有关的专利，其可以对车道、道路标志、其他车辆的位置、行人的当前位置等进行处理，从而实现自主驾驶。

　　在特定情况下，通过自主导航系统(ANS)，就可以实现自动导航。只要车辆实时沿着一条路线行驶，该系统可以处理和应对外部环境的静态特性(如车道、道路标志)和动态特性(如路线上其他车辆的位置、行人的当前位置、现在的环境状况、道路障碍物等)等各种元素，从而复制人类的实时处理和驾驶能力。

　　另外，自主导航还包括根据对环境中一个或多个交通参与者进行探测，以导航车辆。例如，探测到另一辆车在被导航车辆的前面，并确定其速度比该车慢时，即该车正在靠近另一辆车时，被导航车辆就可以减速或停止，防止开到其他车辆的行驶路径上。此外，如果在车辆行驶的道路边缘探测到一个行人，车辆也会减速或者停下。

　　在某些情况下，ANS还可以通过生成与车辆各种控制元素相关的控制命令，以让车辆自动沿着行驶路径行驶。甚至，ANS可以基于外部环境的静态元素和动态元素来生成一条行驶路径。此类静态元素可能包括车道、路沿等道路特征、交通标志和交通信号灯、植物群、人工结构、无生命物体等。动态元素则可包括一天中的某个时刻、外部环境中当地的天气状况、动物群、交通参与者等。交通参与者则包括车辆、行人、车辆与人的组合等，其中包括位于车辆行驶路径附近或就在路径上的交通参与者。

　　此外，ANS还可以基于探测到的外部环境中的静态和动态元素来生成行驶路线，行驶路线会包括车辆在外部环境中可以采取的路径，其中可能会避开车辆与其他静态元素、动态元素相交的路径，即会避开有静态障碍物的路线，或者避开与该车行进方向相反但在同一条路线上行进的交通参与者。

　　编辑点评：

　　苹果似乎持续在无人驾驶方面发力，最近被美国专利商标局公布的这则专利则进一步显示了其在自主导航方面的研究成果。不过仅依靠处理器算力恐怕很难应付路上复杂多变的情况，还是需要借助大数据进行分析判断，才能保证驾驶车辆的安全。

编辑：齐少恒