RoboSense车规级固态激光雷达将交付

　　日前，我们从官方了解到，RoboSense推出的车规级MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1(以下统称“M1”)计划于今年第二季度启动。定点项目量产交付。该设备已于2021CES展中向我们展示了SOP阶段样貌。

　　『SOP版本RS-LiDAR-M1』

　　官方表示，从Demo到各个Sample阶段，SOP前不同的产品节点对激光雷达结构、硬件、软件与测试验证和可靠性均提出了不同阶段的需求;对于车载激光雷达而言，任何新的平台设计均需要几年的时间才能从概念走向真正稳定量产阶段。通过五年的投入，经历五个大版本与数十个小版本的迭代，M1终于推进到项目交付阶段。

　　同时，体积越小，激光雷达越便于嵌入车身设计。作为一款嵌入前装量产车的激光雷达，M1外形纤巧(厚度45mm，深度108mm，宽度110mm)，产品在厚度、体积极具竞争力。以车顶安装为例，SOP版M1所带来的燃油经济性损失/NEDC里程损失小于3%，相比于50mm厚度的B2版本，燃油经济性损失/NEDC里程损失降低25%以上。

　　『左为SOP版本，右为B2版本』

　　另外，激光雷达功耗越低，温升控制越容易，整机寿命会更长久，对布置及安装要求更加友好。同时，低功耗使得内部结构更加简洁，令产品成本及重量得以进一步降低。通过一系列措施，SOP版本的M1产品额定功耗控制在了15w以内，平均温升小于15摄氏度，充分满足主机厂对车载产品能耗的诉求。而M1强大的测距能力，结合平均0.2°x0.2°分辨率，探测前方150米处的车辆，依然可以获得“4根线13个点”的成像，远大于感知算法所需“2根线3个点”的检测阈值。同时，M1支持双回波功能，每秒最大出点数高达1,500,000点。

　　在M1设计上，RoboSense严格遵守ISO26262技术安全要求，实现了激光发射、接收、振镜控制，点云处理、点云发送等各系统模块的全方位监控，安全机制覆盖了安全相关器件的数千条失效模式，随机性硬件失效指标小于10-7/h,完全满足SIL-2和ASIL-B等级对于定性和定量的功能安全目标。从安全机制角度，如果M1检测到安全相关错误，将实时向智能驾驶系统预警，确保驾驶系统不会使用错误的感知信息。

　　目前，M1性能已完全满足顶级OEM对激光雷达的需求，并在硬件体积、功耗和点云质量方面进行锁定，通过了几十项稳定可靠性测试，且批量出货给北美车企、自动驾驶卡车公司等定点客户。

编辑：齐少恒