推动L2普及 第三代哈弗H6驾驶辅助体验

　　提起哈弗H6，绝对是一台自带话题的车：自2011年面世以来，迄今已经累计销售了超过300万台，并且曾经还创造了连续85个月拿下同级别销量冠军的神话。它成功的秘诀是什么?迄今怕是仍然没有一个确切的答案。但是数百万消费者用脚投票的结果却表明，它就是他们心中那台“最合适的车”。前不久，第三代哈弗H6携长城旗下“柠檬平台”一起亮相成都车展，相比前任可以说有了质的变化。其中的亮点之一，就是第三代H6搭载了同级别罕见的L2级驾驶辅助功能，这套系统感觉怎么样?我们在第一时间进行了简短体验。

　　这篇文章我们要聊到：

　　1、不用雷达，只用一颗摄像头来实现ACC(自适应巡航)靠谱吗?

　　2、第三代哈弗H6还有跟宝马X5一样的循迹倒车功能?

　　3、自动泊车功能不再是鸡肋，操作简单，适应各种车位;

　　4、“智慧躲闪”是什么新鲜功能?

　　●靠一颗摄像头实现自适应巡航

　　自2015年特斯拉首次将Autopilot高级辅助驾驶技术带入国内，让我们第一次体验到了“聪明”到可以控制方向盘，从而让车辆行驶在道路中央的神奇功能以来，现如今L2级驾驶辅助功能越来越多地出现在车辆的配置清单中，甚至成为一些消费者购车的决定性因素之一。得到市场认可之后，在主机厂和各大供应商的推动下，L2级驾驶辅助系统得到了长足发展，不仅有了多种多样的解决方案，而且成本也得到了显著下降。

　　作为预售价仅12.2万元起(上市后只可能更便宜)的紧凑型SUV，在几年前若是具备与特斯拉功能相近(甚至更丰富)的驾驶辅助系统是不可想象的，但是今天已经有不少中国品牌同级别车型都配备了相似的功能。那我们下面就来看看，第三代H6这套系统的硬件配置如何。

　　这颗摄像头来自采埃孚天合，而“幕后功臣”则是来自Mobileye的EyeQ4芯片。相比上一代它的算力有了大幅提升，并且可以支持L3级自动驾驶技术的运算。相比传统的摄像头+毫米波雷达或者双目摄像头的解决方案，使用单目摄像头无疑大大降低了硬件成本。这也是L2驾驶辅助系统得以快速普及的一大因素。

　　作为对比，我们之前体验的WEY VV6则采用了毫米波雷达+单目摄像头的硬件配置。我们之前也对其进行过体验，有兴趣可以点击：探访VV6技术团队 聊聊驾驶辅助那些事儿。

　　向后方拨动两下拨杆，车辆即启动智能巡航。不过前提是前方有明确的车道线或者目标车。通过与现场工程师交流，得知这套系统的工作速度区间在0-150km/h之间，基本涵盖了在中国的使用场景。

　　而当我们在测试场内体验非常极端的情况，即路面没有车道线，前方车辆大幅度转向时，这套系统就不会继续跟随前车，相信这也是出于安全考虑。

　　不过在测试场内曲率较大的弯道中，仪表盘上的绿色车道线会突然变灰，并且线路保持功能随之推出，没有给驾驶员提示。诚然作为L2级驾驶辅助功能要求驾驶员双手不得脱离方向盘，但我们仍然希望当线路保持功能失效之后有一个提示音来提醒驾驶员提高注意力。

　　总之，哈弗H6的这套单目摄像头解决方案在体验中与传统的摄像头+毫米波雷达解决方案在功能和体验上并没有太大的差距。大概只会在极端情况下，诸如光线不好、雨雪、大雾等天气下会体现出它的局限性。

编辑：秦小雅